基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法
施闯, 王智新, 张昊, 李团, 王志鹏
Factor graph optimization based multi-GNSS positioning with robust variance component estimation
Chuang SHI, Zhixin WANG, Hao ZHANG, Tuan LI, Zhipeng WANG
航空学报
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2025, (6): 531623
-531623
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DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.31623
CJA