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小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
张培康, 郭继峰, 颜鹏
Modeling and robust flight control of small-scale unmanned helicopter
Peikang ZHANG, Jifeng GUO, Peng YAN
航空学报 . 2024, (S1): 730797 -730797 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2024.30797

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