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微小型四旋翼无人机垂面栖停轨迹规划与控制
孙杨, 昌敏, 白俊强
Trajectory planning and control for micro-quadrotor perching on vertical surface
SUN Yang, CHANG Min, BAI Junqiang
航空学报 . 2022, (9): 325756 -325756 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25756

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