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考虑关节回差的工业机器人精度补偿方法
田威, 程思渺, 李波, 廖文和
An error compensation method of an industrial robot with joint backlash
TIAN Wei, CHENG Simiao, LI Bo, LIAO Wenhe
航空学报 . 2022, (5): 625569 -625569 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25569

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