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基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法
赵良玉, 金瑞, 朱叶青, 高凤杰
Stereo visual-inertial SLAM algorithm based on merge of point and line features
ZHAO Liangyu, JIN Rui, ZHU Yeqing, GAO Fengjie
航空学报 . 2022, (3): 325117 -325117 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25117

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