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机器人在轨装配无标定视觉伺服对准方法
贾庆轩, 段嘉琪, 陈钢
Uncalibrated visual servo of space robots performing on-orbit assembly alignment task
JIA Qingxuan, DUAN Jiaqi, CHEN Gang
航空学报 . 2021, (6): 424063 -424063 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24063

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