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有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制
闫实, 吴修振, 王帅磊, 李瑞涛
Consensus of nonlinear multi-agent systems with directed switching topologies
YAN Shi, WU Xiuzhen, WANG Shuailei, LI Ruitao
航空学报 . 2020, (S2): 724295 -724295 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24295

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