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基于群智机理的集群防碰撞控制
姜龙亭, 魏瑞轩, 张启瑞, 王栋
Anti-collision control of UAVs based on swarm intelligence mechanism
JIANG Longting, WEI Ruixuan, ZHANG Qirui, WANG Dong
航空学报 . 2020, (S2): 724294 -724294 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24294

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