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基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制
刘晶, 汪超, 谢鹏, 周超英
Development of insect-like flapping wing micro air vehicle based on PD control
LIU Jing, WANG Chao, XIE Peng, ZHOU Chaoying
航空学报 . 2020, (9): 223678 -223678 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.23678

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