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多无人机协同搜索区域划分与路径规划
戴健, 许菲, 陈琪锋
Multi-UAV cooperative search on region division and path planning
DAI Jian, XU Fei, CHEN Qifeng
航空学报 . 2020, (S1): 723770 -723770 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23770

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