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基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计
王晶, 顾维博, 窦立亚
Leader-Follower formation control of multiple UAVs with trajectory tracking design
WANG Jing, GU Weibo, DOU Liya
航空学报 . 2020, (S1): 723758 -723758 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23758

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