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面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法
刘宇轩, 刘虎, 田永亮, 孙聪
Distributed control method of multiple UAVs for persistent wildfire surveillance
LIU Yuxuan, LIU Hu, TIAN Yongliang, SUN Cong
航空学报 . 2020, (2): 323381 -323381 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23381

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