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CJA
基于反步推演法的多机编队队形重构控制
张佳龙, 闫建国, 张普
Multi-UAV formation forming reconfiguration control based on back-stepping method
ZHANG Jialong, YAN Jianguo, ZHANG Pu
航空学报 . 2019, (
11
): 323177 -323177 . DOI: 10.7527/S1000-6893.2019.23177