空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用
韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 张硕, 赵永生
Kinematic characteristics analysis and assembly application of a spatial symmetric 7R mechanism
HAN Bo, XU Yundou, YAO Jiantao, ZHENG Dong, ZHANG Shuo, ZHAO Yongsheng
航空学报
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2019, (4): 422536
-422536
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DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.22536
CJA