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均等通信时滞下多UAV协同编队控制
马培蓓, 雷明, 纪军
Control of multi-UAV cooperative formation with equality communication time-delay
MA Peibei, LEI Ming, JI Jun
航空学报 . 2017, (S1): 721551 -721551 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.721551

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