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圆锥面等测地曲率曲线的轨迹规划方法
刘永佼, 王显峰, 肖军
Trajectory planning method for constant geodesic curvature curve of cone
LIU Yongjiao, WANG Xianfeng, XIAO Jun
航空学报 . 2017, (7): 420904 -420904 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.420904

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