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一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明
张民, 田鹏飞, 陈欣
UAV guidance law for circumnavigating and tracking ground target and its stability proof
ZHANG Min, TIAN Pengfei, CHEN Xin
航空学报 . 2016, (11): 3425 -3434 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0002

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