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完全解耦3T2R并联机器人构型综合方法
秦友蕾, 曹毅, 陈海, 葛姝翌, 周辉
Structural synthesis method of fully decoupled 3T2R parallel robotic manipulators
QIN Youlei, CAO Yi, CHEN Hai, GE Shuyi, ZHOU Hui
航空学报 . 2016, (6): 1983 -1991 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0238

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