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双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿
崔培玲, 杨珊, 李海涛
Dynamic decoupling control and disturbance compensation of gimbal servo system of double gimbal MSCMG
CUI Peiling, YANG Shan, LI Haitao
航空学报 . 2016, (3): 916 -927 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0163

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