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航天服关节力矩的数学模型
张新军, 李潭秋, 张万欣, 李元丰
Mathematical model for spacesuit joint torque
ZHANG Xinjun, LI Tanqiu, ZHANG Wanxin, LI Yuanfeng
航空学报 . 2015, (3): 865 -871 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0196

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