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约简二次扩展平方根容积卡尔曼滤波及其应用
赵曦晶, 汪立新, 何志昆, 张博
Reducted Twice Augmented Square-root Cubature Kalman Filter and Its Application
ZHAO Xijing, WANG Lixin, HE Zhikun, ZHANG Bo
航空学报 . 2014, (8): 2286 -2298 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0002

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