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基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计
魏喜庆, 宋申民
Improved Cubature Kalman Filter Based Attitude Estimation Avoiding Singularity
WEI Xiqing, SONG Shenmin
航空学报 . 2013, (3): 610 -619 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0098

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