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惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究
张福海, 付宜利, 王树国
Adaptive Control of Free-floating Space Robot with Inertia Parameter Uncertainties
ZHANG Fuhai, FU Yili, WANG Shuguo
航空学报 . 2012, (12): 2347 -2354 . 

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