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挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制
刘敏, 徐世杰, 韩潮
Direct Adaptive Attitude Tracking Control of Flexible Spacecraft Based on Backstepping Method
LIU Min, XU Shijie, HAN Chao
航空学报 . 2012, (9): 1697 -1705 . 

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