基于H∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计
曹立佳, 张胜修, 李晓峰, 刘毅男
Nonlinear Flight Controller Design Using H∞ Optimization and Hierarchy-structured Dynamic Inversion
CAO Lijia, ZHANG Shengxiu, LI Xiaofeng, LIU Yi'nan
航空学报
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2011, (9): 1678
-1685
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DOI: CNKI:11-1929/V.20110330.1306.005
CJA