采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制
郭延宁, 李传江, 张永合, 马广富
Spacecraft Attitude Maneuver Using Control Moment Gyroscope with Gimbal Angle Constraints
GUO Yanning, LI Chuanjiang, ZHANG Yonghe, MA Guangfu
航空学报 . 2011, (7): 1231 -1239 .  DOI: CNKI:11-1929/V.20110310.1710.002