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无人机自主控制等级及其系统结构研究
陈宗基, 魏金钟, 王英勋, 周锐
UAV Autonomous Control Levels and System Structure
CHEN Zongji, WEI Jinzhong, WANG Yingxun, ZHOU Rui
航空学报 . 2011, (6): 1075 -1083 .  DOI: CNKI:11-1929/V.20110328.1428.005

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