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基于MRP的全局稳定的PID刚体姿态控制
宿敬亚, 张瑞峰, 蔡开元
Globally Stabilizing PID Attitude Control of Rigid Body Based on MRP
SU Jingya, ZHANG Ruifeng, CAI Kaiyuan
航空学报 . 2011, (4): 710 -719 . 

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