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基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究
赵东标;查选芳;王珉;朱剑英
SCREW THEORY BASED OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS
ZHAO Dong biao;ZHA Xuan fang;WANG Min;ZHU Jian ying
航空学报 . 1999, (4): 44 -47 . 

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