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用圆弧样条计算地形跟随技术中的期望航迹
郑衍杲;陈传德
THE METHOD OF CALCULATING THE DESIRED FLIGHT PATH OF TERRAIN FOLLOWING TECHNIQUE WITH CIRCULAR ARC SPLINE
Zheng Yangao;Chen Chuande
航空学报 . 1986, (3): 266 -272 . 

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