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用最佳旋转轴方法形成误差信号的飞行器姿态控制系统
戴宗礼;史若华;毕大川
A VEHICLE ATTITUDE CONTROL SYSTEM FORMING THE ERROR SIGNAL BY WAY OF THE OPTIMAL ROTATION AXIS
Dai Zongli;Shi Ruohua;Bi Dachuan
航空学报 . 1980, (1): 63 -73 . 

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