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微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法
吴永亮;王田苗;梁建宏
In-suit Error Calibration of Three-axis Magnetometer for Unmanned Aerial Vehicle
WU Yongliang;WANG Tianmiao;LIANG Jianhong
航空学报 . 2011, (2): 330 -336 .  DOI: CNKI:11-1929/V.20101111.0909.000

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