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多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划
杨洋;陆震;张启先
OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR DEXTROUS HAND BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY
Yang Yang;Lu Zhen;Zhang Qixian
航空学报 . 1996, (3): 324 -329 . 

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