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机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计
孙富春;孙增圻;尔联结
DESIGN OF ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER FOR MANIPULATORS USING NEURAL NETWORKS
Sun Fuchun;Sun Zengqi;Er Lianjie
航空学报 . 1997, (2): 168 -172 . 

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