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三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析
于靖军;毕树生;宗光华;黄真
KINEMATIC ANALYSIS OF A 3-CS IN-PARALLEL PLATFORM MECHANISM WITH THREE-DEGREE-OF-FREEDOM
YU Jing-jun;BI Shu-sheng;ZONG Guang-hua;HUANG Zhen
航空学报 . 2001, (3): 217 -221 . 

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