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CJA
基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法
张广军;周富强
Position and Orientation Estimation Method for Landing of Unmanned Aerial Vehicle with Two Circle Based Computer Vision
ZHANG Guang-jun;ZHOU Fu-qiang
航空学报 . 2005, (
3
): 344 -348 .