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高阶Riccati方程加权阵选择方法及其在飞控中的应用
王欣;史忠科
Approach to Selecting the Weight Matrics of High Order Riccati Equation and Its Application to Airplane Control
WANG Xin;SHI Zhong-ke
航空学报 . 2005, (3): 328 -333 . 

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