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捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差
练军想;胡德文;胡小平;吴文启
Research on Coning Error and Quantization Error of SINS Attitude Algorithm
LIAN Jun-xiang;HU De-wen;HU Xiao-ping;WU Wen-qi
航空学报 . 2006, (1): 98 -103 . 

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