摘要: 以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB) 转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG) 陀螺效应的影响。利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式下转子的后向涡动特征,并提出模态解耦控制的概念,指出此控制律可以根除转子的后向涡动,且具有最佳的稳定性。
中图分类号:
俞文伯;栾胜;房建成. CMG磁悬浮转子系统的模型与控制律[J]. 航空学报, 2003, 24(6): 541-545.
YU Wen-bo;LUAN Sheng;FANG Jian-cheng. Model and Control Law of CMG Active Magnetic Bearing Rotor[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2003, 24(6): 541-545.