航天器微弱DS/FH测控信号长时间相干累积捕获技术

doi:10.7527/S1000-6893.2026.32839

电子电气工程与控制

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航天器微弱DS/FH测控信号长时间相干累积捕获技术

袁田¹^,², 倪丽花², 刘田²(), 谢伟², 王谋³, 张琰¹

^1.西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室，西安 710071
^2.西南电子技术研究所，成都 610036
^3.电子科技大学信息与通信工程学院，成都 611731

收稿日期:2025-09-28 修回日期:2025-10-27 接受日期:2025-12-02 出版日期:2025-12-29 发布日期:2025-12-29
通讯作者: 刘田 E-mail:liutian139@139.com
基金资助:
四川省重大科技专项(2024ZDZX0041);成都市揭榜挂帅科技项目(2024-JB00-00014-GX)

Long-time coherent integration acquisition technique for weak DS/FH TTC signals of spacecraft

Tian YUAN¹^,², Lihua NI², Tian LIU²(), Wei XIE², Mou WANG³, Yan ZHANG¹

^1.State Key Laboratory of ISN，Xidian University，Xi’an 710071，China
^2.Southwest China Institute of Electronic Technology，Chengdu 610036，China
^3.School of Information and Communication Engineering，University of Electronic Science and Technology of China，Chengdu 611731，China

Received:2025-09-28 Revised:2025-10-27 Accepted:2025-12-02 Online:2025-12-29 Published:2025-12-29
Contact: Tian LIU E-mail:liutian139@139.com
Supported by:
Sichuan Provincial Major Science and Technology Special Project(2024ZDZX0041);Chengdu Science and Technology Program under “Open Competition Mechanism”(2024-JB00-00014-GX)

摘要/Abstract

摘要：

针对高动态场景下大多普勒以及长时间积累引起的码片距离走动超过半码片周期，导致相干积累增益以及检测性能恶化的问题，提出了一种航天器微弱DS/FH测控信号长时间相干累积捕获技术，基于传统半码片滑动互相关矩阵构建了滑窗待校正矩阵，并基于0/1逻辑运算设计了抽取矩阵，对滑窗待校正矩阵抽取得到滑动互相关校正矩阵，然后结合分数倍时延补偿完成码片距离走动校正，与现有快速相干累积捕获技术的计算复杂度相当，同时显著提高了跳频相干积累增益以及检测性能。通过仿真分析验证，所提方法可有效解决高动态大多普勒和长时间积累场景下的相干积累增益和检测性能，为实际工程应用提供了重要的理论与实践价值。

关键词: DS/FH测控信号, 滑动互相关矩阵抽取, 距离走动校正, 相干积累捕获, 多普勒效应

Abstract:

To address the problem that chip range walk exceeds half a chip period due to large Doppler shifts and long-time integration in high-dynamic scenarios， which degrades coherent integration gain and detection performance， this paper proposes a long-time coherent integration acquisition technology for weak DS/FH （Direct Sequence/Frequency Hopping） TTC （Telemetry， Tracking， and Command） signals of spacecraft. Based on the traditional half-chip sliding cross-correlation matrix， a sliding-window matrix to be corrected is constructed first. Then， an extraction matrix is designed using 0/1 logic operations， and the sliding cross-correlation correction matrix is obtained by extracting from the sliding-window matrix to be corrected. Subsequently， chip range walk correction is completed by combining fractional delay compensation. Notably， the proposed technology maintains a computational complexity comparable to that of existing fast coherent integration acquisition technologies， while significantly improving frequency hopping coherent integration gain and detection performance. Verified by comprehensive simulation analyses under various conditions， the proposed method can effectively resolve the bottlenecks of coherent integration gain and detection performance in high-dynamic， large Doppler， and long-time integration scenarios. It not only provides a reliable technical solution for capturing weak DS/FH TTC signals but also offers important theoretical guidance and practical value for the engineering implementation of related spacecraft telemetry and tracking systems.

Key words: DS/FH TTC signals, sliding cross-correlation matrix extraction, range walk correction, coherent integration acquisition, Doppler effect

中图分类号:

袁田, 倪丽花, 刘田, 谢伟, 王谋, 张琰. 航天器微弱DS/FH测控信号长时间相干累积捕获技术[J]. 航空学报, 2026, 47(12): 332839.

Tian YUAN, Lihua NI, Tian LIU, Wei XIE, Mou WANG, Yan ZHANG. Long-time coherent integration acquisition technique for weak DS/FH TTC signals of spacecraft[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2026, 47(12): 332839.

图/表 10

图 1

图 2

图 3

表1

3种算法的计算复杂度对比

算法	$I$ 跳码片滑动互相关	时延/多普勒估计
文献［30］	$3 I J H 2 N τ l o g 2 2 N τ + 2 N τ$	$I N τ J H$
文献［26］	$3 I 2 N τ l o g 2 2 N τ + 2 N τ$	$I N τ J H$
本文算法	$3 I 2 N τ l o g 2 2 N τ + 2 N τ$	$I N τ J H$

表1

表2

DS/FH测控信号参数设置

符号	参数	数值
$f h$	跳频速率（10⁴跳·s^-1）	10
$T h$	跳频周期/ $μ s$	10
$B h$	跳频带宽/MHz	$± 400$
$f c$	直扩码速率/MHz	100
$T c$	直扩码周期/ $μ s$	10
$f s$	采样率/GHz	1
$f R F$	载波频率/GHz	2
$v 0$	目标径向速度/（m·s^-1）	4 000
$N c$	单跳符号数	1 000
$N h$	单跳采样点数	10 000
$I$	信号分段数/跳频点数	$≥ 50$
$T$	总累积时长/ms	$≥$ 0.5

表2

图 4

图 5

图 6

图 7

图 8

参考文献 30

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