摘要: 大气数据-惯性组合导航系统的原理框图如图1所示。该系统包含低精度惯导系统、大气数据计算机、磁感应式航向传感器、卡尔曼滤波器及控制器等部分。系统有两种工作方式。第一种工作方式中,开关S_1和S_2均闭合。第二种工作方式中,仅S_1闭合,磁航向只用于惯导系统的方位粗对准,惯性平台航向用于分解真空速向量。本文研究系统在第二种工作方式中的性能。
郑谔;秦永元. 大气数据-惯性组合导航系统[J]. 航空学报, 1987, 8(3): 211-215.
Zheng E;Qin Yangyuan. COMPLEMENTING INS WITh AIR DATA——AN IMPROVED NAVIGATION SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1987, 8(3): 211-215.