摘要: 提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空间型两足步行机器人,建立了运动学模型,并对逆运动学解和唯一解问题进行了讨论。
谭冠政;尉忠信;朱剑英. 空间型两足步行机器人的运动学建模研究[J]. 航空学报, 1992, 13(12): 633-640.
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