歼击机结构故障的检测与自修复控制律重构

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歼击机结构故障的检测与自修复控制律重构

胡寿松¹, 郭伟²

1. 南京航空航天大学自动控制系, 南京, 210016;2. 601 研究所, 沈阳, 110035

收稿日期:1998-04-17 修回日期:1998-07-12 出版日期:1998-12-25 发布日期:1998-12-25

METHODS OF STRUCTURE FAULT DETECTION AND RECONFIGURATION OF SELF REPAIRING CONTROL LAW FOR A FIGHTER

Hu Shousong¹, Guo Wei²

1. Department of Automatic Control, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016;2. Institute 601, Shenyang, 110035

Received:1998-04-17 Revised:1998-07-12 Online:1998-12-25 Published:1998-12-25

摘要/Abstract

摘要： 针对鲁棒动态逆控制的飞机，提出一种有效的故障检测新方法及自修复控制律重构方法。设计了一种基于理想模型的非线性故障检测器，通过监测残差信号，能够可靠地对各类故障进行辨识，并利用补偿信号来抵消故障舵面产生的影响，可以满足自修复飞行控制的实时性要求。

关键词: 故障检测, 输入重组, 自修复控制

Abstract: A new efficient method of fault detection and method of reconfiguration of self repairing control law for a fighter controlled by robust dynamic inversion are presented. A nonlinear fault detector based on an ideal model is designed, where, by monitoring the signal is used error, reliable identification can be achieved for all sorts of failure and a compensating signal is used to offset the effect of the destroyed control surface. It can satisfy the real time demand of the self repairing flight control.

Key words: fault det ect ion, input r ear rangement, self -repair ing control

中图分类号:

V249.121

胡寿松;郭伟. 歼击机结构故障的检测与自修复控制律重构[J]. 航空学报, 1998, 19(6): 35-38.

Hu Shousong;Guo Wei. METHODS OF STRUCTURE FAULT DETECTION AND RECONFIGURATION OF SELF REPAIRING CONTROL LAW FOR A FIGHTER[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1998, 19(6): 35-38.

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METHODS OF STRUCTURE FAULT DETECTION AND RECONFIGURATION OF SELF REPAIRING CONTROL LAW FOR A FIGHTER

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