跨域飞行器结构与变构型设计技术进展与挑战

doi:10.7527/S1000-6893.2025.31686

材料工程与机械制造

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跨域飞行器结构与变构型设计技术进展与挑战

朱继宏¹^,², 韩嘉诚¹^,², 谷小军³, 张亚辉¹^,², 王骏³, 侯杰¹^,², 张卫红¹()

^1.西北工业大学机电学院，西安 710072
^2.陕西省空天结构技术重点实验室，西安 710072
^3.西北工业大学无人系统技术研究院，西安 710072

收稿日期:2024-12-19 修回日期:2025-01-02 接受日期:2025-02-01 出版日期:2025-09-25 发布日期:2025-02-28
通讯作者: 张卫红 E-mail:zhangwh@nwpu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金(92271205)

Advances and challenges in cross-domain vehicle structures and morphing configuration design technologies

Jihong ZHU¹^,², Jiacheng HAN¹^,², Xiaojun GU³, Yahui ZHANG¹^,², Jun WANG³, Jie HOU¹^,², Weihong ZHANG¹()

^1.School of Mechanical Engineering，Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072
^2.Shaanxi Key Laboratory of Aerospace Structures，Xi’an 710072
^3.Unmanned System Research Institute，Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072

Received:2024-12-19 Revised:2025-01-02 Accepted:2025-02-01 Online:2025-09-25 Published:2025-02-28
Contact: Weihong ZHANG E-mail:zhangwh@nwpu.edu.cn
Supported by:
National Natural Science Foundation of China(92271205)

摘要/Abstract

摘要：

跨域飞行器凭借“一机多能”和大空域、宽速域高效重复飞行的设计定位，在航空航天领域具有划时代意义，正在成为各国科技竞争的焦点之一。由于这一领域高度的前沿性和综合性，目前尚未形成实现大包线跨域飞行的明确技术路线，但是普遍认同变构型是其中的关键技术与必要手段。以变构型为主线，从与之相关的飞行器基础构型、变体方式、变体结构优化与热防护4个方面论述了实现跨域飞行的概念性路线，分析了现有研究对跨域飞行器设计提供的技术铺垫和参考价值，并综述了各自的技术进展与挑战。首先，介绍了几种有应用潜力的基础构型，对比了其气动性能、容积率等方面的差异；其次，按照机翼和头锥部位变体分类，分析了不同方案的结构设计和气动影响；接着，从提高变体结构变形、承载与防热性能的角度，介绍了系统布局优化、构件拓扑优化与材料-结构多尺度优化和被动、主动热防护结构设计；最后，总结了目前跨域飞行器结构与变构型设计工作仍面临的挑战与难题，展望了相关研究在未来的发展方向。

关键词: 跨域飞行器, 变构型, 结构优化, 轻量化, 热防护技术

Abstract:

By the virtue of its design orientation of “multi-functionality” and efficient repeated flights in large airspace and wide speed range， the cross-domain vehicle is of epoch-making significance in the field of aerospace and is becoming one of the focuses of technological competition among various countries. Due to the high frontier and comprehensive nature of this field， there is no clear technical route to realize the large envelope cross-domain vehicle， but it is generally agreed that the morphing configuration is the key technology and necessary means. In this paper， we discuss the conceptual routes to achieve cross-domain vehicle from four aspects， namely， the basic configuration， the morphing mode， the optimization of the morphing structure， and the thermal protection， with the morphing configuration as the main theme. We analyze the technology pavements and reference values provided by the existing researches on the design of cross-domain vehicle， and summarize the respective technological advances and challenges. Firstly， several basic configurations with application potential are introduced， and the differences in aerodynamic performance and volumetric ratio are compared； secondly， the structural design and aerodynamic impacts of different schemes are analyzed according to the classification of wings and head-cones； then， three levels of structural optimization techniques， passive and active thermal protection structural designs are introduced from the perspective of improving the deformation， load-bearing， and thermal protection performance of the morphing structures； finally， we summarize the challenges and problems that are still facing in the work of cross-domain vehicle structures and morphing configuration design， and look forward to the future development direction of related research.

Key words: cross-domain vehicle, morphing configuration, structural optimization, lightweighting, thermal protection technology

中图分类号:

V211.7

朱继宏, 韩嘉诚, 谷小军, 张亚辉, 王骏, 侯杰, 张卫红. 跨域飞行器结构与变构型设计技术进展与挑战[J]. 航空学报, 2025, 46(18): 431686.

Jihong ZHU, Jiacheng HAN, Xiaojun GU, Yahui ZHANG, Jun WANG, Jie HOU, Weihong ZHANG. Advances and challenges in cross-domain vehicle structures and morphing configuration design technologies[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2025, 46(18): 431686.

图/表 47

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表 1

图 2

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表 3

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主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国航空学会北京航空航天大学

基础气动构型		特征及原理	优势	劣势	研究案例
宽速域乘波体	组合式构型	特征：多个乘波体串/并联或多级乘波面组合原理：折中多个构型段性能，实现综合更优	设计简单，结构紧凑，易于工程化	容积率低，折中方案会牺牲各乘波体的最佳性能	串/并联乘波体^［3-5］，共前缘线多级乘波体设计与气动分析^［6-8］
宽速域乘波体	涡升力乘波体构型	特征：前缘平面及上表面可产生强前缘涡原理：耦合涡升力机制	在不降低设计点工况气动性能的情况下，有效改善亚/跨声速性能	涡波效应理论尚不成熟，对低马赫数超声速飞行性能提升效果有限	双后掠乘波体外形设计方法^［9-12］
高压捕获翼构型		特征：飞行器背风面具有平行于来流方向的曲面翼原理：曲面翼捕获高压来流，产生升力	高容积率，设计简单，有效提高升阻比	增加了气动复杂性，可能加剧局部气动热效应，对结构刚度要求较高	高压捕获翼设计及气动分析^［13-19］
双向飞翼构型		特征：展向与弦向均对称，发动机与机身夹角可变原理：变展弦比	高效低噪，设计简单，大容量	模态转换难，大展弦比状态下稳定性差，飞行器与发动机耦合设计难	双向飞翼飞行器布局设计及气动分析^［20-24］

几何参数	变化趋势	气动性能影响趋势
机翼面积	增大	提高：升力、承载能力
机翼面积	减小	降低：寄生阻力
展弦比	增大	提高：升阻比、续航能力、巡航距离、偏航速率降低：发动机要求
展弦比	减小	提高：最大速度降低：寄生阻力
机翼上反角	增大	提高：偏航性能、侧向稳定性
机翼上反角	减小	提高：最大速度
机翼后掠角	增大	提高：临界马赫数、上翻效应降低：高速阻力
机翼后掠角	减小	提高：最大升力系数
机翼根梢比机翼扭转翼型弯度		影响展向升力系数分布及诱导阻力影响翼尖失速及展向升力分布影响零升迎角、翼型效率、分离特性
翼型相对厚度	增大	改善：低速翼型性能
翼型相对厚度	减小	改善：高速翼型性能
前缘半径	增大	改善：低速翼型性能
前缘半径	减小	改善：高速翼型性能
翼型厚度分布		影响翼型特性、层流向湍流过渡

跨域飞行器结构与变构型设计技术进展与挑战

Advances and challenges in cross-domain vehicle structures and morphing configuration design technologies

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