基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

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基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

龙涛，陈岩，沈林成

国防科技大学机电工程与自动化学院自动化所

收稿日期:2005-10-12 修回日期:2006-03-23 出版日期:2007-03-10 发布日期:2007-03-10
通讯作者: 龙涛

Distributed Cooperative Mission Control Based on Contract Mechanism forMultiple Unmanned Combat Aerial Vehicles

LONG Tao, CHEN Yan, SHEN Lin-cheng

Institute of Automation, School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology

Received:2005-10-12 Revised:2006-03-23 Online:2007-03-10 Published:2007-03-10
Contact: LONG Tao

摘要/Abstract

摘要：

针对集中式控制的不足，采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机（UCAV）协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构，以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上，建立条件合同机制对任务执行过程进行协调，提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达，保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。

关键词: 无人作战飞机, 分布式控制, 合同机制, 时间约束

Abstract:

To overcome the limitations of centralized control methods for multiple unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) cooperative mission control,the distributed control technique based on contract mechanisms is studied.Distributed control architecture with limited centralized control is designed,which supports UCAVs to perform at hierarchical autonomy levels under the supervision of the mission control station.

Key words: unmanned , combat , aerial , vehicle, , distributed , control, , contract , mechanism, , temporal , constrain

中图分类号:

TP273.5

龙涛;陈岩;沈林成. 基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制[J]. 航空学报, 2007, 28(2): 352-357.

LONG Tao;CHEN Yan;SHEN Lin-cheng. Distributed Cooperative Mission Control Based on Contract Mechanism forMultiple Unmanned Combat Aerial Vehicles [J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2007, 28(2): 352-357.

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