摘要:
根据 H∞ 鲁棒滤波理论,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全组合导航系统,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
赵伟;袁信;林雪原. 采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究[J]. 航空学报, 2002, 23(3): 265-267.
ZHAO Wei;YUAN Xin;LIN Xue-yuan. RESEARCH ON COMPLETE GPS/INS INTEGRATION USING H_∞ FILTER[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2002, 23(3): 265-267.