摘要:
首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性。然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。
张力军;曾建平;程鹏. 广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用[J]. 航空学报, 2002, 23(2): 125-129.
ZHANG Li-jun;ZENG Jian-ping;CHENG Peng. APPLICATION OF GENERALIZED SINGULAR PERTURBATION APPROXIMATION METHOD TO CONTROLLER REDUCTION[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2002, 23(2): 125-129.