航空学报 > 2001, Vol. 22 Issue (2): 117-120

基于三焦距张量及BMA的运动估计和补偿

王养利, 吴成柯   

  1. 西安电子科技大学通信工程学院,陕西西安710071
  • 收稿日期:1999-11-28 修回日期:2000-06-15 出版日期:2001-04-25 发布日期:2001-04-25

MOTION ESTIMATION AND COMPENSATION BASED ON TRIFOCAL TENSOR AND BMA

WANG Yang li, WU Cheng ke   

  1. School of Information Engineering, Xidian University, Xi′an 710071, China
  • Received:1999-11-28 Revised:2000-06-15 Online:2001-04-25 Published:2001-04-25

摘要:

为克服块匹配位移估计方法 (BMA)不能准确描述物体的旋转、相机镜头的推移 (pan)及缩放的缺点 ,引入计算机视觉中的三线性关系及基于三焦距张量的像素转移进行运动估计和补偿。将像素转移与块匹配运动估计和补偿方法相结合 ,通过实际的图像序列比较了这种方法与单纯 BMA方法的运动补偿效果 ,结果表明 ,在有相机平移及景物有深度变化时 ,本文方法的效果明显优于单纯 BMA方法。

关键词: 三线性关系, 三焦距张量, 运动估计和补偿

Abstract:

To overcome some drawbacks of the block matching algorithm (BMA), which can not accurately describe object rotation, camera panning and zooming, this paper introduces the trilinear constraint and trifocal tensor based pixel transfer used in computer vision for motion estimation and compensation.

Key words: trilinear constraint, trifocal tensor, motion estimation and compensation

中图分类号: