摘要:
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法(MVT),该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。
中图分类号:
颜东;张洪钺. 均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用[J]. 航空学报, 1997, 18(4): 417-422.
Yan Dong;Zhang Hongyue . MEAN VALUE TEST METHOD AND ITS APPLICATION FOR REDUNDANT NAVIGATION SYSTEM[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 1997, 18(4): 417-422.