潘泉, 张洪才, 向阳朝, 王培德
Pan Quan, Zhang Hongcai, Xiang Yangzhao, Wang Peide
摘要: 基于有序状态空间搜索方法,定义联合事件为问题节点,将多目标数据关联问题求解转化为状态空间问题求解。定义联合数据关联概率函数对数表达为节点的估价函数,减少扩展节点数,迅速产生和搜索N个最大联合概率事件。给出快速计算N个最大联合概率事件的JPDA公式,并提出一种确定新生节点是否是已生成节点的简便方法。算法的搜索次数不随回波数增加而增加,有效地解决了传统JPDA算法的实时性问题,兼有贝叶斯方法和非贝叶斯方法的各自优点。
中图分类号: